L'allenamento Pilates può avere un impatto positivo sul benessere fisico. Riduce il  rischio di infortuni e costruisce forza dall'interno verso l'esterno. Si ritiene che frequentare le lezioni regolari fornisca un maggiore senso di consapevolezza. Le persone tendono a sentire meno dolore e maggiore mobilità. Questo a sua volta aiuta a ripristinare la vitalità, rinvigorire la mente e aumenta la sicurezza nella vita.
Esistono diverse varianti, tutte essenzialmente incentrate sulla costruzione della forza. Sono questi gli elementi chiave che differenziano l'allenamento Pilates da molti altri tipi di esercizi. Oggi è una delle forme di allenamento più gratificanti e stimolanti.

Nelle lezioni di Pilates si sperimenta il rapporto col proprio corpo e il movimento in un modo completamente nuovo. Questo perché ci si concentra profondamente sul proprio “centro energetico”, e quindi  sulla respirazione, sulla contrazione dei muscoli e sulla qualità dei movimenti.

L'attrezzatura utilizzata nel Pilates è progettata per soddisfare i principi fondatori di Joseph Pilates. Richiede generalmente pulegge e resistenza al peso corporeo dei partecipanti sulla macchina con un insieme di molle di resistenza graduabile.  Il reformer è probabilmente l'attrezzatura più comunemente usata. Ha la forma di un telaio a letto singolo con un carrello scorrevole e molle regolabili per regolare la tensione e la resistenza. Sebbene possa essere inquietante a prima vista, è efficace e versatile.
L'aggiunta di cavi, cinghie, barre e pulegge consente ai partecipanti di eseguire l'allenamento Pilates in una varietà di posizioni. Questo può mantenere l’esercizio fisico interessante e una sfida costante. Inoltre, rende il reformer uno strumento utile per coloro che hanno limitazioni fisiche o che desiderano rafforzare la propria forza con un supporto aggiuntivo.